交通信號(hào)燈和公交站可跟車輛“說(shuō)話”，你知道嗎？
在高新區(qū)，市民坐自動(dòng)駕駛公交車（Robobus），離公交站還有500米，Robobus提前“看到”了公交站的實(shí)時(shí)人流情況；在永川，市民李旭坐自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi），離紅綠燈還有200米，并且前面還有公交車遮擋，Robotaxi竟提前“看到”紅燈而自動(dòng)減速了。
怎么這么酷？原來(lái)，這是車路協(xié)同發(fā)展帶來(lái)的新體驗(yàn)，相當(dāng)于交通信號(hào)燈、公交站“告知”車輛運(yùn)行情況，輔助車輛決策。
本月初我市入選全國(guó)第二批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，再加上《重慶市新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點(diǎn)工作方案》近日出臺(tái)，像這樣的車路協(xié)同的場(chǎng)景會(huì)越來(lái)越多。那么，重慶還應(yīng)做哪些事，讓智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭配更加“默契”，一起駛?cè)氚l(fā)展“快車道”？對(duì)此，重慶日?qǐng)?bào)記者展開(kāi)采訪。
現(xiàn)狀
加快布局車路協(xié)同，積累山地城市測(cè)試經(jīng)驗(yàn)
交通信號(hào)燈和公交站跟車輛“對(duì)話”，怎么實(shí)現(xiàn)的？
“交通信號(hào)燈添加了智能元素。”百度Robotaxi相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，智能交通信號(hào)燈將自己的顏色、倒計(jì)時(shí)等運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳遞給車路協(xié)同路側(cè)邊緣平臺(tái)，平臺(tái)再發(fā)給車輛。即便車輛前面有障礙物，無(wú)法“看到”紅綠燈，也依然能安全高效行駛。
而Robobus之所以能提前得知公交站的人流情況，是因?yàn)楣徽景惭b了融合感知、邊緣計(jì)算與5G協(xié)同設(shè)備，將感知到的人流信息傳輸給車路協(xié)同路側(cè)邊緣平臺(tái)，同樣平臺(tái)再傳給車輛，市民李旭就從車輛顯示屏上實(shí)時(shí)看到了相關(guān)信息。
建設(shè)智慧公交站和智能信號(hào)燈只是車路協(xié)同發(fā)展的基礎(chǔ)配置，除此之外，還可以建設(shè)智慧井蓋、智慧燈桿，在彎道、急下坡、橋梁隧道等事故高發(fā)區(qū)布局智能傳感器等。它們將收集到的數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸給車路協(xié)同平臺(tái)，經(jīng)過(guò)算法處理，再傳遞給車輛供決策使用。
為什么要推行車路協(xié)同發(fā)展？重慶理工大學(xué)教授石曉輝告訴記者，單車智能成本高，并且有些交通場(chǎng)景無(wú)法通過(guò)單車智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)，比如自動(dòng)駕駛出租車就很難越過(guò)龐大障礙物看紅綠燈，也無(wú)法感知道路面積水、滑坡危險(xiǎn)狀態(tài)等，這就需要建設(shè)智慧化的城市基礎(chǔ)設(shè)施，輔助智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知外界，確保智能網(wǎng)聯(lián)車輛乃至自動(dòng)駕駛車輛高效、安全、暢通行駛。“所以智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須成為一對(duì)好‘CP’非常重要。”石曉輝說(shuō)。
重慶日?qǐng)?bào)記者了解到，我市正加快布局車路協(xié)同，這也是能入選全國(guó)“雙智”試點(diǎn)城市的基礎(chǔ)。如兩江新區(qū)正在建設(shè)全國(guó)第四個(gè)、西部第一個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，已在禮嘉部署云控平臺(tái)、智能交通信號(hào)燈、自動(dòng)駕駛巴士等，并在9個(gè)路口布局了魚(yú)眼攝像機(jī)、激光雷達(dá)等路側(cè)設(shè)備，為市民開(kāi)放體驗(yàn)；在龍盛也進(jìn)行了約11公里道路的智能化部署，安裝59個(gè)攝像頭、33個(gè)激光雷達(dá)、38個(gè)毫米波雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)公交車、出租車、環(huán)衛(wèi)車等累計(jì)15臺(tái)車應(yīng)用。
又如在永川區(qū)，由招商車研和百度等聯(lián)手共建的西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地，已對(duì)30個(gè)路口進(jìn)行智能化改造，不僅接通了智能交通信號(hào)燈，還安裝了攝像頭、雷達(dá)、邊緣計(jì)算設(shè)備等，實(shí)時(shí)感知路口狀況。
再如高新區(qū)，投運(yùn)全國(guó)首條自動(dòng)駕駛接駁線路，該線路長(zhǎng)5.4公里，建設(shè)了智慧公交站、智慧斑馬線、智慧匝道、智慧十字路口等，部署了2輛自動(dòng)駕駛車，通過(guò)C-V2X、5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車路兩端之間的融合感知和信息共享。
“重慶是山地城市，布局的車路協(xié)同測(cè)試場(chǎng)景也有山地特色，覆蓋隧道、急彎、陡坡等，還形成了西部地區(qū)應(yīng)用場(chǎng)景最豐富、測(cè)試車輛規(guī)模最大的基地——西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)基地等。”石曉輝說(shuō)，近些年不少自動(dòng)駕駛車企來(lái)重慶測(cè)試、參加挑戰(zhàn)賽等，收獲了不少經(jīng)驗(yàn)?！?
短板
智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模不大、智慧道路建設(shè)較慢、示范運(yùn)營(yíng)線路少
不過(guò)，多位專家指出，重慶車路協(xié)同發(fā)展加快布局背后，有3個(gè)短板不容忽視。
首先，“重慶造”智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模不大?！败嚶穮f(xié)同發(fā)展，首先要有科技含量高的車?！笔瘯暂x說(shuō)，由于研發(fā)創(chuàng)新不足，重慶在“聰明的車”方面還有很大的進(jìn)步空間。
重慶日?qǐng)?bào)記者了解到，截至目前長(zhǎng)安汽車的L3級(jí)自動(dòng)駕駛已達(dá)到國(guó)內(nèi)自主品牌智能化研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化領(lǐng)先水平；金康賽力斯與華為合力打造高端智慧汽車品牌，已具備與世界頂級(jí)高端電動(dòng)品牌競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)力。但是，“重慶造”智能網(wǎng)聯(lián)汽車整體規(guī)模不大，市經(jīng)信委提供的數(shù)據(jù)顯示，2020年，重慶汽車總產(chǎn)量為158萬(wàn)輛，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)量為24萬(wàn)輛，占比僅為15.2%。
其次，重慶智慧道路建設(shè)較慢?！疤貏e是智慧高速公路建設(shè)，沒(méi)有大力推進(jìn)，影響了車路協(xié)同發(fā)展進(jìn)展?！笔瘯暂x說(shuō)。
在業(yè)界看來(lái)，相比城市道路，高速公路因?yàn)槿肆魃?，有利于智能網(wǎng)聯(lián)汽車乃至自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試和示范運(yùn)營(yíng)。
石曉輝考察發(fā)現(xiàn)，很多城市都將高速公路作為車路協(xié)同發(fā)展的突破口。前不久，作為廣西首個(gè)智慧高速建設(shè)示范項(xiàng)目，南寧沙吳高速公路建成通車，該路通過(guò)布設(shè)26處通信4G/5G基站、6處北斗高精度地圖基站以及相關(guān)路測(cè)設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)路段全天候、多方位的狀態(tài)感知，可為自動(dòng)駕駛車輛提供測(cè)試平臺(tái)。
一位業(yè)內(nèi)人士提供的資料顯示，作為國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，江蘇（無(wú)錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)2019年就部署1條省級(jí)公路、1條高速公路、5座主城區(qū)高架橋的400個(gè)交叉路口路側(cè)管控及通信設(shè)施，覆蓋260平方公里。2020年全年及2021年上半年更是進(jìn)入大規(guī)模建設(shè)階段，計(jì)劃完成1000個(gè)交叉路口路側(cè)管控及通信設(shè)施，覆蓋面積達(dá)到500平方公里。再如國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)，僅在北京就建設(shè)了44條合計(jì)123公里開(kāi)放測(cè)試道路。
“重慶‘智慧的路’建得少，自然示范運(yùn)營(yíng)線路的規(guī)模就小?！闭猩誊囇兄悄苤行母笨偣こ處熽愋潞Ｕf(shuō)，這是重慶車路協(xié)同發(fā)展的又一短板。
應(yīng)對(duì)
加快建設(shè)智能感知設(shè)施、打造車路協(xié)同平臺(tái)、強(qiáng)化場(chǎng)景應(yīng)用等
面對(duì)種種滯后困境，專家和業(yè)內(nèi)人士建議，重慶要搶抓“雙智”試點(diǎn)機(jī)遇，加快建設(shè)智能感知設(shè)施、打造車路協(xié)同平臺(tái)、強(qiáng)化場(chǎng)景應(yīng)用，鞏固“汽車之城”地位。
“自動(dòng)駕駛汽車是未來(lái)發(fā)展的大趨勢(shì)。重慶要選擇好車路協(xié)同典型場(chǎng)景，擴(kuò)大示范運(yùn)營(yíng)規(guī)模。”石曉輝說(shuō)，只有不斷測(cè)試運(yùn)營(yíng)，才能加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車乃至自動(dòng)駕駛汽車落地，并形成商業(yè)閉環(huán)。
業(yè)內(nèi)人士廖強(qiáng)指出，不同類型的智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要細(xì)分到具體的應(yīng)用場(chǎng)景去落地，比如景區(qū)或園區(qū)的無(wú)人巴士、港口碼頭的無(wú)人作業(yè)等，通過(guò)特定場(chǎng)景的探索，整體提升車路協(xié)同發(fā)展水平。
重慶還要加快建設(shè)智能感知設(shè)施?！巴ㄋ滓稽c(diǎn)說(shuō)，就是要匯集一切有利于車輛安全、高效運(yùn)行的數(shù)據(jù)信息，如有的來(lái)自智能井蓋，有的來(lái)自智能公交站，還有的來(lái)自橋梁隧道，會(huì)跨交通、市政、城管等多個(gè)部門?！标愋潞ＵJ(rèn)為，目前，有些感知設(shè)施是智能的，直接打通部門之間的數(shù)據(jù)通道即可，而有些地方?jīng)]有智能感知設(shè)施的，要加緊建設(shè)，并統(tǒng)一建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，便于精準(zhǔn)識(shí)別和感知。
實(shí)際上，也正是因?yàn)橹悄芨兄O(shè)施橫跨多個(gè)部門，涉及多種城市基礎(chǔ)設(shè)施的智能化，才有了此次“雙智”試點(diǎn)。參與了重慶“雙智”試點(diǎn)方案起草的陳新海透露，重慶將建設(shè)一個(gè)統(tǒng)一的CIM（城市信息模型）平臺(tái)，搭載交通、市政、道路、安防、社區(qū)等多方面數(shù)據(jù)，然后在此基礎(chǔ)上搭建車路協(xié)同子平臺(tái)，匯集與“雙智”協(xié)同發(fā)展相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，再傳遞給路上車輛，輔助其決策。
具體而言，根據(jù)近日印發(fā)的《重慶市新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)試點(diǎn)工作方案》，重慶將依托CIM平臺(tái)，率先在兩江新區(qū)建設(shè)車路協(xié)同一體化運(yùn)營(yíng)與管理中心。
此外，石曉輝和陳新海還建議，重慶要強(qiáng)化相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)和引進(jìn)，打造“雙智”協(xié)同發(fā)展創(chuàng)新生態(tài)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)?！败嚶穮f(xié)同發(fā)展處于探索創(chuàng)新階段，人才是關(guān)鍵，有了人才，就會(huì)誕生更多‘重慶造’產(chǎn)品，自動(dòng)駕駛也就越來(lái)越近。”
記者 向菊梅
